随着汽车智能化加速发展，辅助驾驶技术已成为行业核心竞争领域，其在提升行车安全、优化用户体验方面发挥着关键作用。行业正经历从硬件驱动向数据与认知智能的深度转型，企业需构建安全可靠的辅助驾驶系统以应对复杂场景挑战。
2025 年 7 月 22 日，吉利汽车研究院智能驾驶中心副主任胡伟龙在 2025 第八届智能辅助驾驶大会上表示，辅助驾驶的发展始终将安全置于首位，通过算力、算法与数据闭环的协同创新，吉利致力于打造"行车无忧、泊车无界、安全平权"的智能出行生态，推动全场景辅助驾驶体验跃升。
胡伟龙 | 吉利汽车研究院智能驾驶中心副主任
以下为演讲内容整理：
行业发展趋势驱动技术范式跃迁
辅助驾驶技术正经历多维演进，从芯片算力、算法模型到数据应用均呈现革命性突破。算力底座正从规则计算向多模融合及认知智能跃迁，预计未来将进入千 TOPS 高效能时代；算法范式则从模块化端到端向 VLA 大模型和强化学习迭代，VLA 大模型通过多模态语言增强可解释性与复杂场景应对能力，解决长尾安全问题。数据标注加速自动化，从人工精标转向 4D 自动化标注，未来空间感知技术将实现环境自主生成数据；数据闭环驱动功能升级，应用场景从 1.0 硬件驱动向 4.0 知识 - 数据双驱动演进，赋能百亿公里级真实数据挖掘。
功能场景贯通行泊一体化，并向群体智能协同扩展；运营策略从选装包向硬件预埋 + 软件订阅转型，未来将迈向"出行即服务"模式，实现按需定制体验。这些趋势共同推动辅助驾驶向安全、高效、智能化方向发展。
吉利将 AI 贯穿于产品研发、生产以及售后服务的全链路环节。在研发阶段，利用 AI 强大的数据分析与模拟能力，对辅助驾驶系统进行多场景测试与优化，极大地缩短了研发周期并提升了产品质量。生产环节中，AI 助力实现生产流程的智能化与自动化，保障每一辆车的辅助驾驶硬件与软件系统都能精准装配与调试。售后服务里，通过 AI 技术对车辆辅助驾驶系统的运行数据进行实时监测与分析，提前预判潜在故障，为用户提供高效、贴心的售后保障。
核心要素：算力、算法与数据
算力：星睿智算中心 2.0。算力是辅助驾驶系统的 "大脑" 运算能力保障。吉利联合阶跃星辰、千里科技、星纪魅族等科技生态伙伴，成立了全球唯一的 "智能汽车算力联盟"—— 星睿智算中心 2.0。其算力资源超越了万卡级别，综合算力飙升至 23.5EFLOPS，位居中国车企算力榜首。如此强大的算力，使得辅助驾驶系统能够在瞬间处理海量的传感器数据，无论是复杂路况下的环境感知，还是对车辆行驶状态的实时分析与决策，都能快速且精准地完成，为辅助驾驶的安全性与可靠性提供了强大的运算支持。
算法：星睿大模型及融合发展。算法是辅助驾驶系统实现智能决策的核心规则与逻辑。早在 2023 年，吉利便发布了星睿大模型，如今已率先与 DeepSeek 完成深度融合，并与阶跃星辰联合开源了两款阶跃 Step 系列多模态大模型。
在这些先进大模型的加持下，星睿垂类大模型在场景理解方面，能够精准识别道路上的各种目标物体，包括车辆、行人、交通标识等；决策优化上，依据实时路况与车辆状态，迅速规划出最合理的行驶路径与速度；持续学习能力则让系统能够不断从新的行驶数据中汲取经验，优化自身算法，从而适应日益复杂多变的交通环境，全方位提升辅助驾驶系统的智能决策水平。
数据：庞大基数与强大生成能力。数据是辅助驾驶系统不断进化的 "养分"。吉利具备 L2 级辅助驾驶能力的车辆已超 750 万辆，位居中国车企第一，实际行驶数据累计百亿公里。这些海量的真实行驶数据，涵盖了各种路况、天气、驾驶习惯等场景，为辅助驾驶算法的优化提供了丰富而真实的样本。
同时，吉利自研的 AI-Drive 大模型拥有强大的场景生成与规划能力，每小时可生成 "万公里级" 的复杂驾驶工况。这种虚实融合的 "世界模型"，一方面极大地扩充了数据量，另一方面通过模拟极端与罕见场景，让辅助驾驶系统在虚拟环境中进行充分训练，使训练效率提升了 30%，为辅助驾驶安全平权筑牢了根基。
千里浩瀚智能安全辅助驾驶系统：安全智驾的集大成者
系统概述与层级规划：吉利正式发布的统一辅助驾驶解决方案 ——"千里浩瀚智能安全辅助驾驶系统"，是其在辅助驾驶领域的集大成之作。"千里浩瀚" 规划了 H1、H3、H5、H7、H9 共 5 大层级辅助驾驶方案，拥有行业最大的软硬件带宽，可覆盖集团全系不同价位车型，满足不同用户的差异化需求。
即使是起步配置的 H1 方案，算力也超过 100TOPS，远超行业同级标准，且全系支持高速 NOA 和记忆泊车 HPA。H3 方案标配城区智驾，最低支持城区通勤 NOA。H5 方案融入 E2E 大模型，具备城区无图 NOA 和车位到车位领航辅助功能。H7 方案搭载 VLM 和数字先觉网络，支持车位到车位领航辅助，并将向 VLA 演进。而顶级的 H9 方案，采用全冗余、全备份的 L3 架构，支持行业最大车端算力的双 Thor U 芯片，是首个具有量产落地能力的 L3 级智能驾驶解决方案。
图源：演讲嘉宾素材
泊车场景的卓越表现：在泊车场景中，"千里浩瀚" 展现出了卓越的性能。面对机械车位，它是行业唯二能够实现全国范围内停车的辅助驾驶系统。断头路车位支持两种掉头泊入方式，为用户提供更多选择。
在暗光源场景下，凭借全融合 AI 深度检测技术，仅利用尾灯和大灯就能完成自动泊车，成功率大幅提升 23%。对于超窄车位，基于一段式端到端大模型能力和可泊空间厘米级精准扫描技术，能够挑战极限窄车位自动泊车。此外，还将发布行业首创的 360 度全姿态泊车，无角度限制，泊车途中可随时换位，随开随用，彻底解决用户泊车难题。业界首个低速无人代客泊车 + 机械臂自动充电功能，更是引领了行业发展新方向。
行车场景的出色能力：行车场景中，"千里浩瀚" 同样表现出色。高速 NOA 作为入门标配，极大地减轻了驾驶者在高速行驶时的疲劳。无图城市 NOA 真正实现全场景通行，无论是环岛、掉头，都能轻松应对，真正做到只要有路、有导航就能开启辅助驾驶。D2D（车位到车位）功能今年还将结合 VLM 技术实现无图 D2D，让用户从停车位出发，到目的地的停车位，全程都能享受智能导航，实现出行的无缝衔接。
安全技术支撑：多维度保障
吉利始终将安全视为造车的核心，在辅助驾驶安全技术方面，通过将 AI 技术与传统安全技术深度融合，构建了全方位的安全防护体系。在被动安全领域，依托 AI 算法对车身结构进行优化。
例如，银河 L6 在湿滑路面的连环追尾试验中，车身与电池包保持完好；星瑞在 "五连撞试炼" 中，面对 8 吨重货车超国标近六倍的撞击，A、B、C 柱依然坚挺。领克系列的发动机下沉技术，在碰撞时可有效避免发动机侵入座舱，保障乘员安全。这些成绩得益于吉利基于 AI 的车身设计与高强度材料的应用，为用户打造了坚固的安全屏障。
主动安全方面，千里浩瀚智驾系统借助 AI 算法实现了跨越式升级。系统运用端到端、VLM、世界模型等先进技术，覆盖高速、城区、泊车全场景， D2D 车位到车位领航功能，结合 VLM 技术实现无图化运行 720 度智能防护体系新增开门预警阻止、轮毂防刮蹭等低速安全功能，使安全防护细致入微。
未来展望与挑战
展望未来，吉利将继续深化全域 AI 在辅助驾驶领域的应用。随着技术的不断进步，辅助驾驶系统将朝着更加智能化、自动化的方向发展。例如，借助卫星互联技术，提前预知自然灾害并发出预警，自动规划最优路线，甚至在必要时主动接管车辆，精准避开危险区域。
同时，吉利也将面临诸多挑战，如如何进一步提升辅助驾驶系统在极端复杂场景下的可靠性，如何平衡技术研发成本与产品普及性，以及如何应对日益严格的法规与安全标准等。但吉利凭借其强大的技术研发实力与不断创新的精神，有信心在未来辅助驾驶技术发展的道路上，持续为用户提供更安全、更智能的出行解决方案，推动整个行业的发展与进步。
（以上内容来自于吉利汽车研究院智能驾驶中心副主任胡伟龙于 2025 年 7 月 22 日在 2025 第八届智能辅助驾驶大会上进行的发表的《全域 AI 守护辅助驾驶安全》主题演讲。）
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